【原创】如何将uClinux移植到DE0开发板上-白红宇

【原创】如何将uClinux移植到DE0开发板上

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发布时间：2019-06-12

本文共 5277 字，大约阅读时间需要 17 分钟。

硬件条件：友晶DE0开发板

软件条件：WIN XP，quartus11.0，VMware6.0.2，红帽企业版5，uClinux-dist-20070130.tar（2.6.0内核源文件），uClinux-dist-20070130-nios2-02.diff（内核补丁），nios2gcc.tar（交叉编译器）。

交叉编译环境的建立

首先安装虚拟机软件VMware，选择红帽企业版5作为操作系统。安装完成后，选中虚拟计算机，点击VM->settings，如图：

在弹出窗里选择CD-ROM

选择Use ISO image，然后选择红帽企业版5所在的目录，然后点击ok。然后给虚拟计算机上电，安装红帽系统。

重新启动虚拟机后，对操作系统进行简单的配置。在配置后，运行VM->Install VM Tools，然后鼠标就可以随意在Linux和Windows之间切换了。

利用U盘在Windows 和虚拟机Linux之间传递数据，具体做法如下：在linux界面上点击鼠标激活linux，然后插入U盘，这时候linux系统识别U盘，就可以进行操作了。然后直接拔下U盘，回到windows界面点击鼠标激活窗口，再插入U盘，就可以读取刚才linux系统写入的数据了。

从windows下通过U盘复制nios2gcc.tar.bz2至linux的/usr/local/src文件夹下，并解压缩。然后复制uClinux-dist-20070130.tar（2.6.0内核源文件），uClinux-dist-20070130-nios2-02.diff（内核补丁）到这个文件夹，把内核源文件解压缩，把补丁放到解压缩后得到的文件夹里。这些过程都在图形界面下操作。然后按住ctrl+alt+F1，进入字符操作界面，如要从字符界面返回，按住ctrl+alt+F7。进入界面后，用root用户登录，然后转到src文件夹：cd /usr/local/src/

输入命令：vi ~/.bash_profile

看到界面如下：

# .bash_profile

# Get the aliases and functions

if [ -f ~/.bashrc ]; then

. ~/.bashrc

# User specific environment and startup programs

PATH=$PATH:$HOME/bin:/opt/nios2/bin

export PATH

unset USERNAME

我们按下i键，或者用insert键，进行修改，在最后第二行改为：

然后按esc键退出编辑状态，再输入冒号：进入命令状态，输入wq，保存退出。

重新执行bash_profile script，让所设定的路径马上生效，不必再重新登出登入

命令为： source ~/.bash_profile

然后测试交叉编译器是否安装成功

命令为：nios2-linux-uclibc-gcc –v

如果看到如下界面，说明安装成功：

至此交叉编译环境已经建立起来。

建立硬件环境

用quartus11.0（或者其他版本）随便建立一个SOPC工程，我建立的系统为：timer的中断号为0（也有文章说SOPC不能有任何外设占用中断号0，搞不清楚，但是0号中断最好不要给timer以外的外设），UART中断和jtag UART中断随便分配，PIO有8个，连到LED上，systemid，SDRAM，Flash。这里要注意，SDRAM和Flash的容量一定要与实际容量匹配，不然uClinux系统不能正常运行。DE0光盘里的SDRAM部分原理图有错误，A12是不用的引脚，不能再SOPC里出现A12，否则uClinux会以为系统的RAM是16M！所以在SDRAM的配置页里，ROW一定是12！编译后通过U盘将system.ptf文件复制到linux的src文件夹下。

进入到uClinux-dist文件夹：cd uClinux-dist

给内核打补丁（只可操作一次）：

gunzip -c uClinux-dist-20070130-nios2-02.diff.gz | patch -p0

成功后可见：

patching file vendors/Altera/nios2nommu/config.arch

patching file vendors/Altera/nios2nommu/config.linux-2.6.x

patching file lib/libpng/Makefile

patching file linux-2.6.x/include/asm-nios2nommu/ide.h

patching file linux-2.6.x/include/linux/elf-em.h

patching file linux-2.6.x/usr/Makefile

patching file linux-2.6.x/arch/nios2nommu/kernel/vmlinux.lds.S

patching file linux-2.6.x/arch/nios2nommu/drivers/Kconfig

patching file linux-2.6.x/arch/nios2nommu/drivers/altcf.c

patching file linux-2.6.x/arch/nios2nommu/drivers/pci/Kconfig

patching file linux-2.6.x/arch/nios2nommu/drivers/pci/pci-auto.c

patching file linux-2.6.x/arch/nios2nommu/drivers/pci/pci.c

patching file linux-2.6.x/arch/nios2nommu/drivers/pci/Makefile

patching file linux-2.6.x/arch/nios2nommu/drivers/spi.c

patching file linux-2.6.x/arch/nios2nommu/drivers/Makefile

patching file linux-2.6.x/drivers/mtd/maps/altera.c

patching file linux-2.6.x/drivers/mtd/maps/Kconfig

patching file linux-2.6.x/drivers/net/Kconfig

patching file linux-2.6.x/drivers/net/Makefile

patching file linux-2.6.x/drivers/net/dm9ks.c

patching file linux-2.6.x/drivers/net/open_eth.c

patching file linux-2.6.x/drivers/net/dm9000.c

patching file linux-2.6.x/drivers/net/Space.c

patching file linux-2.6.x/drivers/net/smc91x.c

patching file linux-2.6.x/drivers/net/smc911x.c

patching file linux-2.6.x/drivers/net/mtip1000.c

patching file linux-2.6.x/drivers/usb/Kconfig

patching file linux-2.6.x/drivers/usb/host/Kconfig

patching file linux-2.6.x/drivers/usb/host/isp1362-hcd.c

patching file linux-2.6.x/drivers/usb/host/Makefile

patching file linux-2.6.x/drivers/usb/host/isp1362.h

patching file linux-2.6.x/drivers/usb/Makefile

patching file linux-2.6.x/drivers/ide/ide.c

patching file user/microwin/src/fonts/X6x13.c

patching file user/microwin/src/demos/nxroach/Makefile

patching file user/microwin/src/demos/nanox/nxterm.c

patching file user/microwin/src/demos/nanox/nterm.c

patching file user/microwin/src/demos/nxkbd/keynum.c

patching file user/microwin/src/demos/nxkbd/keyctrl.c

patching file user/microwin/src/demos/nxkbd/keyshft.c

patching file user/microwin/src/Makefile.rules

patching file user/microwin/src/drivers/kbd_ttyscan.c

patching file user/microwin/src/drivers/scr_fb.c

patching file user/microwin/src/drivers/mou_ser.c

patching file user/ftpd/ftpcmd.c

patching file user/ftpd/Makefile

没有任何错误的话，可以开始下一步，配置内核。输入命令：make menuconfig

可以看到如下界面，上下方向键移动光标，回车键进入子菜单，空格键选中，S键选择，E键离开。

Vendor/Product Selection下如下设定：

在Kernel/Library/Defaults Selection如下设置

注意确保：第二行表示选择的库，默认是uClibc，这个需要修改，回车进入，空格选择None。并用空格选中第三行“Default all settings”。

至此配置完成，按E退出，按Y保存。出现如下提示：

意思是下面我们必须执行make dep命令。那么我们执行这个命令：make dep

提示说make dep指令不是必须的，这是因为我之前已经执行过了，如果没执行过就不会有这一行了。

下面根据系统硬件配置uClinux。输入命令：make vendor_hwselect SYSPTF=/usr/local/src/system.ptf

后面会有选择动作，根据DE0板的配置，都选1.最后配置结束后如下：

建立romfs文件夹，网上文章说：此操作可能报错，不过此处可以忽略，继续进行下面步骤。而实际上我开始时报错，然后生成zImage时也报错，后来运行了make dep命令后，make romfs就不再报错了。

然后，编译uClinux核心，运行命令：make

然后，生成zImage文件，运行命令：make linux image

然后回到图形操作界面，/usr/local/src/uClinux-dist/linux-2.6.x/arch/nios2nommu/boot/下找到zImage（大小为1.2M，如果不是这个大小，说明操作过程有错误），用U盘将其复制到windows的某一文件夹下，比如：D：/FPGA-PROJECT下。

然后开始->所有程序->Altera->NIOS II EDS 11.0->Nios II 11.0 Command Shell，如下：